我前夫的父亲过世了，我要去捻香吗?

我前夫的父亲过世了，在想我到底要不要去捻香，我们有一个小孩，小孩是跟着我，但是假日我还是会带他回去爷爷奶奶家，所以跟前夫的家还是有些联繫，现在我的前公公过世了心里很挣扎我要回去上个香吗?又怕气氛尴尬，又不知道去了该说甚么，该做甚么?