有关抛弃继承请教法律问题

我的爸爸17年前因为外遇抛家弃子，

从此音讯全无

当时母亲有到警局报失蹤人口，

3年后〈15年前〉父亲才出现与母亲离婚，

从此下落不明，连我结婚也未出席，

所以他在外的所做所为我和弟弟完全不清楚，

深怕如果有一天他去逝了，我和弟弟没有遗产不打紧，

还天外飞来一大笔债务

我们该如何保护自己放弃继承?

请教懂得法律的爸爸或妈妈可以为我解答吗?感激不尽