有关法律的问题

请问各位妈妈，事情是这样的，我们开货车和一台机车平行撞的。也不能说是我们撞他的，因为在之前她就已经在蛇行了，那时第一次我们就差点撞到了，下一个路口就撞到了，他先撞到我们的车门，后来跌到在我们的后轮胎那，我们也有送他到医院，什么检查也做了，确定没问题，我们才离开，当然医生有说他的腰有伤到，不过不用住院，我们给了他5000，后来他和我们的保险公司联络，他的要求是我们要赔他230000万，也有到调解，但他始终都没出现，都是由他妈妈代理，他妈妈也说，保险赔的只是责任而已，他也要我们赔，最后当然谈不成，上法院了，他用业务过失送我们，我们也开庭过一次，法官问那女的怎么撞到的，他说不知道，那又问要多少才要合解，他也说不知道，什么都不知道，什么都说我要问我妈妈。那请问他告我们，我们可 以告他吗?本来是保险可以处理，但是他们的态度让我们很不高兴。请问这个要如何处理?谢谢各位，我为了这件事已经烦了很久了。